故事發生在遙遠的未來世界此時人類對于太空的勘探已經發展到了成熟的階段梅爾（內森·菲利安 Nathan Fillion 飾）是太空船“寧靜號”的船長每一日梅爾都駕駛著他的“家”穿梭在浩瀚的宇宙之中 　　寧靜號擁有九名乘客這九人地位懸殊個性迥異每一個人都有著一段不可告人的灰暗往事而他們脫離陸地登上寧靜號亦有著各自不同的理由九人唯一的共同點在于他們都是地上世界中的“刺頭”為了維持生計寧靜號接納一切能夠賺錢的任務其中甚至有些看起來并不是那么合法與此同時梅爾船長亦要帶領他的船員們設法逃脫聯邦政府的追蹤